Wiimote y Bluetooth

Como comenta Queltosh, estamos trabajando en programar desde linux el mando de la Nintendo Wii. De momento tengo varias cositas hechas, pero de poca importancia, principalmente la detección y conexión de los mandos que halla. La siguiente porción de código es la que se encarga de la detección:

Con el código anterior se detectan hasta un máximo de 255 dispositivos Bluetooth y luego seleccionamos los que sean Wiimotes.

Una vez hemos detectado todos los Wiimotes, procedemos a conectarnos a ellos. Pues en este punto surje un problema: algunas implementaciones de la biblioteca Bluez (o de la pila de Bluetooth, no estoy seguro), tienen un fallo y no dejan realizar la conexión, diciendo que la clave no es correcta. Parece ser que el fallo ya está solucionado en versiones posteriores, pero en la que trae Ubutu Edgy (la que uso para las pruebas) no :’(. Así que a esperar toca.

Para los que quieran el código que hace la conexión con un Wiimote: